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伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，再生制动的工作模式，满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流，过热，过压，欠压，短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时，保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。
主要功能
工作模式：速度模式、转矩模式、绝对位置模式；
反馈元件：增量式编码器（常规产品）；
控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压；
外部启停控制；
刹车能量回收功能
故障LED指示；
可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；
通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；
驱动器内部温度监测；
过流、过载保护；
过压、欠压保护；
温度保护；
堵转、飞转保护；
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